Robotik · Bildverarbeitung · Industrielle KI

Roboter, die in der Simulation lernen und in der Halle arbeiten.

Wir entwerfen Roboterzellen, trainieren ihr Sehen und ihre Bewegungen in digitalen Zwillingen und bringen sie in die Produktion: von der ersten Skizze bis zur Inbetriebnahme.

  • Roboterzellen
  • Digitale Zwillinge
  • Robot Learning
  • Bildverarbeitung
  • Edge-KI
  • Sondermaschinenbau
Aufnahmen: unsere Simulationen und Arbeiten in der Werkhalle
01

Simulation zuerst

Jede Zelle fährt virtuelle Schichten, bevor sie echte Hardware sieht.

02

Daten mit System

Gerenderte und generierte Bilder, abgeglichen mit Realaufnahmen, trainieren unsere Modelle.

03

Bereit für die Edge

Modelle laufen auf kompakten Rechnern an Bord, direkt an der Maschine.

04

Aus dem Maschinenbau

Wir konstruieren, verdrahten und nehmen die Hardware selbst in Betrieb.

Roboterarm auf einer mobilen Plattform setzt eine Spule an einer Flechtmaschine ein
Visualisierung

Leitprojekt

Spulen, die sich selbst wechseln.

Flecht- und Seilmaschinen stehen, sobald eine Spule leer ist. Unsere Zelle erkennt die leere Spule, bringt eine volle und tauscht sie, während die Maschine in der Wechselposition wartet.

  • Erkennt fast leere Spulen, bevor der Draht ausgeht
  • Ein mobiler Roboter bringt volle Spulen vom Spulautomaten
  • Ein Roboterarm mit Kamera tauscht die Spulen am Klöppel
Zum Projekt

Wie wir arbeiten

Erst simulieren. Dann bauen.

  1. 01

    Verstehen

    Wir nehmen den Prozess vor Ort auf: Teile, Taktzeiten, Schichten und die Menschen an der Maschine.

  2. 02

    Modellieren

    CAD- und Physikmodelle von Maschine, Roboter und Halle werden zu einem digitalen Zwilling.

  3. 03

    Trainieren

    Bildverarbeitung und Roboterfähigkeiten lernen in der Simulation, mit synthetischen und generierten Daten.

  4. 04

    Validieren

    Wir zeichnen reale Tests auf, prüfen die Annotationen und führen relevante Sonderfälle in den Zwilling zurück.

  5. 05

    Einführen

    Wir nehmen die Zelle in Betrieb, binden sie an die Maschinensteuerung an und verbessern sie laufend.

In Bewegung

Was auf unseren Bildschirmen und in unserer Werkhalle läuft.

Simulation

Vakuumgreifer an weichen Säcken, mit echter Physik simuliert

Simulation

Eine gelernte Policy montiert Teile in der Simulation

Rendering

Tiefenbild von Teilen für die Greifplanung

Rendering

Simulationsfähiger Roboter aus CAD-Daten

Werkhalle

Kordelstrickmaschine in der Werkhalle

Wo wir arbeiten

Branchen mit schwerem, repetitivem Handling.

Kupferdrähte laufen am Flechtpunkt zusammen

Textil, Draht & Kabel

Flecht-, Verseil-, Spul- und Strickanlagen.

Mobiler Roboter in einem Lagergang

Intralogistik

Mobile Roboter, die Lasten sicher durch belebte Hallen bewegen.

Roboter palettiert Säcke

Verpackung & Schüttgut

Sack- und Kartonhandling, Palettierzellen.

Roboterarm greift Teile in einer Laborzelle

Zerspanung & Montage

Teilegreifen, Prüfung und Maschinenbeladung.

Technologie

Unser täglicher Werkzeugkasten.

  • ROS 2
  • Physiksimulation
  • Digitale Zwillinge
  • Vision-Language-Modelle
  • Diffusionsmodelle
  • 6D-Posenschätzung
  • Sensorfusion
  • Edge-Beschleuniger
  • SPS & Feldbus
  • CAD & Bewegungsstudien
  • Docker & Kubernetes
  • Full-Stack-Web

Ein Prozess, der von selbst laufen soll?

Erzählen Sie uns von Ihrer Maschine, Ihren Teilen und Ihren Schichten. Wir antworten mit einem ersten Konzept.

Schreiben Sie unsinfo@acru-robotics.com