Flechtmaschinen
Ein Cobot erreicht die Klöppel an definierten Zugangspositionen. Der Greifer führt die Spule auf den Spulendorn; die Maschine ist stillgesetzt.
Leitprojekt · Textil, Draht & Kabel
Spulenwechsel, automatisiert.
Flecht- und Seilmaschinen stehen jedes Mal, wenn eine Spule leer ist. Wir automatisieren den ganzen Wechsel: Erkennen, Versorgen, Tauschen. Unser Ziel: weniger Warten an der Maschine und weniger Heben für die Menschen.
Das Problem
Jede leere Spule hält die Maschine an.
01
Viele Klöppel, ständige Wechsel
Flechtmaschinen arbeiten mit vielen Klöppeln, Hallen mit vielen Maschinen. Jeder Wechsel unterbricht die Produktion.
02
Schwere, monotone Arbeit
Große Spulen erfordern Hebehilfen und präzises Positionieren, immer wieder.
03
Stillstände, die sich summieren
Fehlender Nachschub oder das Warten auf Bedienpersonal verlängert den Stillstand.
Die Lösung
Eine Zelle, sechs Schritte.
Ein mobiler Roboter mit Arm, eine Kamera am Handgelenk und eine Verbindung zur Maschinensteuerung.
- 01
Überwachen
Sensoren und Kameras erfassen den Füllstand der Spulen.
- 02
Versorgen
Ein mobiler Roboter bringt volle Spulen vom Spulautomaten oder aus dem Lager.
- 03
Anhalten & positionieren
Die Maschine hält mit dem Klöppel in der Wechselposition; die Sicherheitstechnik gibt den Roboter frei.
- 04
Tauschen
Der Arm entnimmt die leere Spule und setzt eine volle ein, geführt von der Kamera.
- 05
Einfädeln & sichern
Die Materialendführung sichert Faden oder Draht; vor dem Wiederanlauf wird der Zug geprüft.
- 06
Neustart
Die Maschine läuft wieder an; Leerspulen gehen zurück zum Spulautomaten.
Zwei Maschinenfamilien
Flecht- und Seilmaschinen.
Seilmaschinen
Große Spulen beladen wir mit einem Industrieroboter oder einer Handhabungsachse in einer abgesicherten Zelle. Die Spule wird in der Spulenwiege aufgenommen und verriegelt.
Digitaler Zwilling
Trainiert vor dem ersten Test.
Maschine, Klöppel und Roboter existieren in der Simulation, bevor sich vor Ort etwas bewegt. Greifstrategie, Bildverarbeitung und Wechselablauf werden dort trainiert und geprüft.
- Synthetische Bilder von Spulen in jedem Zustand: voll, fast leer, leer, verheddert
- Simulierte Wechsel, um Griffe, Anfahrwege und den Ablauf abzustimmen
- Taktzeiten und Schutzbereiche virtuell untersucht und an der realen Zelle validiert
Bildverarbeitung
Weiß, welche Spule als Nächstes dran ist.
Die Handgelenkkamera erkennt Klöppel und Spulen und schätzt den Füllstand, damit der Roboter die nächsten Wechsel rechtzeitig plant.
- voll
- fast leer
- als Nächstes
Integration
Auf bestehende Maschinen abgestimmt.
Maschinenschnittstelle
Signale der Maschinensteuerung: Halt in Wechselposition, Spulenstatus, Neustart.
Sicherheit
Laserscanner, Geschwindigkeits- und Abstandsüberwachung, geschützte Zonen für schwere Lasten.
Versorgungslogistik
Verbindet Spulautomaten und Lager; Leerspulen gehen automatisch zurück.
Nachrüstung
Wir prüfen Zugänge, Schnittstellen und Spulentypen und legen Werkzeuge sowie Ablauf maschinenspezifisch aus.
Sie betreiben Flecht- oder Seilmaschinen?
Schicken Sie uns Spulentypen, Maschinenmodelle und Schichtmodell. Wir erstellen ein erstes Zellenkonzept und eine Simulation Ihrer Linie.
Schreiben Sie unsinfo@acru-robotics.com